電纜車主軸輪不動(dòng)，而讓電纜圍繞滾筒作纏繞運(yùn)動(dòng)，但每纏繞一圈，則在電纜上產(chǎn)生一圈的扭節(jié)，多圈將會(huì)有多個(gè)扭節(jié)，電纜就會(huì)出現(xiàn)一系列問(wèn)題，這是不允許的。如何使這些扭節(jié)在纏繞過(guò)程中，不產(chǎn)生或用另一種運(yùn)動(dòng)去抵消呢？這是設(shè)計(jì)水下纜車的一個(gè)重要問(wèn)題。

　　九江英智提出一種主要包含有主軸輪、附加輪、主軸輪步進(jìn)電機(jī)、滑輪臂步進(jìn)電機(jī)、過(guò)渡輪、附加齒輪、過(guò)渡齒輪、滑動(dòng)臂從動(dòng)齒輪、渦輪和滑輪以及動(dòng)軸所組成的滑環(huán)式水下纜車。它不用插拔接頭，而是將電纜的一端固定在纜車滾筒上，可不隨電纜施放或回收而轉(zhuǎn)動(dòng)地直接與信號(hào)設(shè)備的儀器相連接，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。

　　我們預(yù)先將一定量的電纜，纏繞在一個(gè)過(guò)渡輪上。電纜主動(dòng)輪工作轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，預(yù)加在過(guò)渡輪上的電纜(過(guò)渡纜)會(huì)一圈一圈退下來(lái)，再把過(guò)渡纜纏繞在一個(gè)不動(dòng)的附加輪上，于是電纜通過(guò)主輪到過(guò)渡輪，又通過(guò)繞線作用的滑輪到達(dá)一個(gè)不動(dòng)的附加輪上，從而達(dá)到了工作電纜在施放或收回過(guò)程中，電纜另一端不動(dòng)的目的，解決了上述產(chǎn)生扭節(jié)的難題。完成了水下纜車的基本要求。

　　因此，本發(fā)明所采用技術(shù)方案在于它包括有主軸輪、附加輪、主軸輪步進(jìn)電機(jī)、滑輪臂步進(jìn)電機(jī)、過(guò)渡輪、附加齒輪、渦輪、動(dòng)軸和送線器。其中，主軸輪與過(guò)渡輪是連在一起的兩個(gè)滾筒，通過(guò)支架的軸承及托架將它們定位在支架上，主軸輪步進(jìn)電機(jī)以Υ1速度帶動(dòng)主軸輪和附加輪也作Υ1速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而施動(dòng)電纜的旋動(dòng)；滑輪臂步進(jìn)電機(jī)以Υ0速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸帶動(dòng)滑輪臂也按Υ0速度轉(zhuǎn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)則把過(guò)渡輪上退下來(lái)的電纜經(jīng)過(guò)滑輪纏繞在附加輪上，附加輪是通過(guò)固定連桿固定在支架上，滑動(dòng)臂以速度Υ0轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)，其速度為Υ2，從動(dòng)齒輪與渦桿聯(lián)結(jié)，帶動(dòng)另一渦輪6運(yùn)動(dòng)，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同一軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；滑輪的中心軸固定在鏈條上，滑輪按鏈條的軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 http://www.maicaiqu.cn/  滑環(huán)